【人須（すべか）らく事上（ジジョウ）に在りて摩練（マレン）す】と読みまして、誰しもがなすべきことは、実際の業務を通して研鑽し努力をすること、という意味です。
「事」を離れて「学」がある訳ではなく、日常の業務をきちんとこなし、それを通して修養するのが真の学問であるということのようです。

出典は『傳習録』巻之下です。

　　何須更起念頭。
　　何ぞ更に念頭を起こすを須（もち）いん。
　　　　　他に何かする必要などはない。

　　人須在事上磨錬、做功夫、
　　人須らく事上に在りて摩練し、功夫（コウフ）を做（な）すべし。
　　　　　誰しもがなすべきことは、実際の業務を通して研鑽し努力をすること、

　　乃有益。
　　乃ち益あり。
　　　　　さすれば必ずや成果が得られるのである。