【痛（いた）み骨髓（コツズイ）に入（い）る】と読みまして、痛みが骨のシンまで染み通る、という意味で痛恨の思いの甚だしいことを言います。

出典は『史記』仲尼弟子列伝第七です。

春秋時代、越王勾践が「会稽の恥」について子貢に語り、雪辱の方途を尋ねた場面で用いられました。

　　句踐頓首再拜曰
　　句踐、頓首（トンシュ）再拝して曰く、
　　　　　越王勾践は頭を地につけ、再拝して言った

　　孤嘗不料力，
　　孤、嘗て力を料らず、
　　　　　私めは、かつて身の程知らずにも

　　乃與吳戰，
　　乃ち呉と戦い、
　　　　　呉と戦い、

　　困於會稽，
　　会稽に困しみ、
　　　　　会稽でひどい目に遭い、

　　痛入於骨髓，
　　痛み骨髄に入り、
　　　　　痛恨の情は骨髄に徹している、

　　日夜焦脣乾舌，
　　日夜唇を焦がし舌を乾かす、
　　　　　それからというもの、日夜唇を焦がし舌を乾かして思い悩み、

　　徒欲與吳王接踵而死，孤之願也。
　　徒だ呉王と踵（くびす）を接して死せんと欲す、孤の願いなり。
　　　　　ただ、呉王を殺して自分も死のうと思っている、これが私の願いだ。