【止まるを知れば殆うからず】と読みまして、止まることを知っていれば危険を免れられる、という意味です。

出典は『老子』４４条です。

　　是故甚愛必大費。
　　是の故に甚だ愛すれば必ず大いに費(つい)え、
　　　　　ひどく物惜しみすれば、必ず大いに散財するはめになり、

　　多藏必厚亡。
　　多く蔵すれば必ず厚く亡(うしな)う。
　　　　　多量に蓄えれば、必ずひどく失うはめになる

　　知足不辱、
　　足るを知れば辱しめられず、
　　　　　だから、満足することを知っていれば辱めを受けず

　　知止不殆、
　　止まるを知れば殆(あや)うからず、
　　　　　止まることを知っていれば危険を免れられ、

　　可以長久。
　　以て長久なる可し。
　　　　　いつまでも長らえられる。