気が小さく、びくびくしている様子を表す四字熟語です、が本来は、つつしみ深く、小さなことまでよく気を配ることを表す言葉でした。『詩経』大雅に出ています。

　　周の文王を讃えて、

　　維此文王　小心翼々
　　これこの文王、【小心翼翼】たり。
　　　　　文王は慎み深く細かいことにも気を配り、

　　昭事上帝　聿懷多福
　　昭（つと）めて上帝に事（つか）へ、ここに多福を懐（もた）らす。
　　　　　天の神につかえ人民の幸福を願った。
　　　　　その結果、周に多福をもたらした。

又、『詩経』の他のところで、西周の宣王（センオウ：B.C.827～B.C.782）の宰相を務めた
仲山甫（チュウザンホ）が細心の注意をはらって職務遂行に当たったことをほめて

　　仲山甫之德　柔嘉維則
　　仲山甫の德は、柔嘉（ジュウカ）にして則（のり）維（あ）り
　　　　　仲山甫の徳は、善にして道に適っている。

　　令儀令色、小心翼翼
　　儀を令（よ）くし色を令（よ）くして、【小心翼翼】たり。
　　　　　威儀を正し容色麗しく、慎み深く厳正である。

【小心翼翼】とした態度、の場合は、『気が小さくびくびくしている様子』が現代の解釈です。